科考队员使用箱式取样器进行地质取样（4月26日摄）。4月30日，“大洋一号”船综合海试航次完成所有作业正在返回青岛途中。航次期间，4500米级无人有缆潜水器“海龙三号”和无人无缆潜水器“潜龙三号”均完成了海上试验，并进行了我国首次无人无缆潜水器与船载地质取样装备同时作业。越来越多高新深海装备的投入使用，正在改变中国的海洋调查模式。同一类型潜水器集群作业、不同类型潜水器协同作业以及潜水器与船载常规设备复合作业，将越来越多地出现在深海远洋调查作业中。新华社记者 刘诗平 摄