新华社北京9月24日电题：打造“橙色金刚”的女设计师——记邮政集团研究院竺维燕工程师

　　新华社记者赵文君、齐中熙

　　“在邮政快递分拣过程中，超大、超重、异形邮件的分拣，无疑是自动化程度和分拣效率最低、耗费人力最大、成本最高的环节，也一直是制约邮件分拣效率提高的痛点。”邮政科学研究规划院高级工程师竺维燕说。

　　如何在人员劳动强度和作业效率、场地利用率都已经接近饱和的情况下依靠技术手段实现异形大件包裹的高效自动分拣，成了迫切需要解决的问题。

　　为了成功研制全国快递行业首个全功能智能机器人项目，武汉AGV自动导引运输车、俗称“分拣机器人”的分拣系统，竺维燕带领工程师们连续蹲守三个月，每天工作到凌晨两三点。

　　武汉AGV自动导引运输车分拣系统是全国最大的机器人分拣系统，包括80台分拣大件邮件、最大可承重100公斤的“橙色金刚”，240台分拣小件、最大可承重8公斤的“橙色小旋风”。

　　这个机器人分拣系统采用全新的立体布局，多种机器人协同作业，处理流程清晰、空间利用率高，单位面积邮件处理量达到行业领先。这标志着邮政分拣行业迈向了智能化发展的新道路。

　　“橙色小旋风”体积小，但是属于“速度流”，每秒速度最快达到2米多；而威武霸气的“橙色金刚”作为分拣机器人中的巨无霸，专治重件大件，力气大，干活儿快，虎虎生威。

　　“我们项目组的每个人，都为这个项目付出了全力。这些小机器人，就像我们的孩子一样，怎么看都好。比如‘橙色小旋风’小小的一只，走起来特别萌。”竺维燕边说边打开手机里录的视频，指着正在移动的“小橙人”兴奋地说，“它的正面像小猪一样，有两个鼻孔，两只眼睛呢。”

　　2017年“双11”期间，现场值班的工人半夜突然发觉分拣的包裹中出现了一些错误，并立即反映情况。

　　“正在我睡得迷迷糊糊的时候，我收到了现场出故障的消息，一下就清醒了。”竺维燕迅速联系团队工程师起床远程改代码，“新问题陆续被发现，几乎每一个小时，工程师就会被电话声惊醒，这样一直持续到凌晨4点。”

　　说起AGV这个“黑科技”，邮科院对它一点儿都不陌生。竺维燕介绍，20多年前，中国第一台应用在邮政领域的AGV就已经诞生在邮科院。

　　20世纪90年代初，当邮政分拣作业整体还处于机械化时代时，邮科院搬运室的科研人员就开始研究一种能够实现无人自动搬运的“搬运车”，他们希望能利用自动搬运技术代替人工机械而繁重的劳动，或者是将其应用到人工不适合工作的复杂而危险的环境中。为实现无人自动搬运，从机械设计、导航控制、信号通信到人机交互，一切从零开始。

　　为了解决导航和定位的问题，科研人员尝试了GPS、磁导航等几种当时较为先进的导引技术，经过不断试验和探索，终于成功设计出可以受计算机控制、能够自动搬运货物的“搬运车”，并成功将其应用到邮政及烟草等多个行业。

　　在今天邮科院2号办公楼8楼实验室的地面上，依然能看到当年测试AGV时留下的痕迹，一条条用胶带粘出的印记记录了老一辈邮政科研人员“引领邮政科技、服务邮政、服务社会”的初心，他们专注技术创新，为自动导引技术在国内邮政物流领域的发展和应用、为增强国内自主研发能力和核心竞争力做出了卓越贡献。

　　引领邮政科技，服务现代生活。竺维燕和同事们为了不断刷新中国速度时刻努力着。“为广大的千家万户早一点收到邮件而提供更加自动化、智能化的物流装备。”竺维燕说。